А как насчёт небольшого роя квадролётов, коллективно демонстрирующих до жути красивые, слаженные манёвры? Исследователи лаборатории GRASP (General Robotics, Automation, Sensing and Perception) при Пенсильванском университете опубликовали видео роя своих «нано-квадроторов» в действии.
Использовать по отношению к ним приставку “нано”, разумеется, преувеличение. Но всё же эти маленькие роботы предоставляют нам интересный взгляд в будущее технологий наблюдения, поисковых и спасательных операций, а также военных технологий.
Разработчики из GRASP robotics, Алекс Кушлеев, Даниэл Миллинджер и Виджей Кьюмэр совместно с KMel Robotics запрограммировали группу из двадцати проворных роботов летать в сложных трёхмерных формациях, огибать препятствия и демонстрировать всё то, что команда GRASP называет “сложным автономным поведением в рое”.
На их YouTube канале можно посмотреть немало видеозаписей, где квадрокоптеры в небольшом помещении пролетают через кольца и проделывают прочие интересные вещи.
Вот видео, где большой робот в полёте выступает посадочной платформой для маленького:
И немного о неудачных полётах:
Как утверждают, во время съёмок ни один квадротор непоправимо не пострадал.
Здесь статья, о том, как они устроены.
Европейская команда разработчиков как-то выступила с похожей технологией, искусства ради использовав свой рой для строительства шестиметровой башни из блоков пенополистирола:
До 50 летающих роботов одновременно работали в помещении 10х10х10 м, с точностью до миллиметра устанавливая кирпичики один на другой. Помимо сложных траекторий полёта, которые были заданы предварительно, программное обеспечение также позволяло квадроторам избегать столкновений с непредвиденными препятствиями и другими роботами, автоматически совершать взлёт, посадку, уходить на подзарядку и производить калибровку.
Постройка была названа "Flight Assembled Architecture". Над её воплощением в жизнь работал швейцарский тандем архитекторов Gramazio & Kohler совместно с итальянским дизайнером роботов Raffaello D'Andrea, известным своими роботизированными кинетическими скульптурами и взаимодействующими в пространстве группами механизмов.
С сайта Raffaello D'Andrea
Источники:
http://www.gizmag.com/grasp-nano-quadro tor-robots-swarm/21302/
http://www.gizmag.com/flying-robots-t o-build-6-meter-tower/20639/
