Пещера находится на западном склоне Иудейских гор, к югу от ручья Сорек (отсюда и второе название пещеры - «пещера Сорек»), в западной части горы Яала, в 3 км восточнее города Бейт-Шемеш и в 28 км юго-западнее Иерусалима. Она была случайно обнаружена в 1968 г. в Иудейских горах во время взрывных работ в соседнем карьере. Сначала открытие держалось в тайне из опасения большого наплыва любопытных, которые могли повредить пещеру. Была проложена удобная тропа и сделано освещение. Для широкой публики пещеру открыли в 1977 г., и она сразу же приобрела необычную популярность. Площадь сталактитовой пещеры около 5 тыс. кв. м (82 м в длину и 60 м в ширину). Высота пещеры — 15 м. Здесь можно познакомиться с удивительно разнообразным и причудливым миром сталактитов и сталагмитов, некоторым из которых более 300 тыс. лет. Сталактиты свисают с потолка пещеры и иногда сливаются со сталагмитами. Некоторые сталактиты достигают высоты около 4 м, а диаметр образований варьируется от нескольких миллиметров до нескольких метров.
В пещере круглый год сохраняется особый микроклимат, из-за этого карстовые процессы продолжаются и многие сталактиты и сталагмиты продолжают расти. Кроме сталактитов и сталагмитов здесь имеются и другие горные образования, напоминающие кораллы, свисающие ткани, нэцке, органные трубы и гроздья винограда. Пещера имеет специальное освещение, подчеркивающее красоту и своеобразие сталактитов и сталагмитов, образующих причудливые по форме фигуры.
Сталакти́ты (греч. Σταλακτίτης — «натёкший по капле») — отложения в карстовых пещерах в виде образований, свешивающихся с потолка (сосульки, соломинки, гребёнки, бахромы и т. п.).
Сталагми́ты (от греч. σταλαγμίτης — капля) — натёчные минеральные образования (большей частью известковые, реже гипсовые, соляные), растущие в виде конусов, столбов со дна пещер и других подземных карстовых полостей навстречу сталактитам и нередко сливающиеся с ними, образуя сталагнат.
Термины «сталактит» и «сталагмит» введены в литературу в 1655 г. датским натуралистом Оле Вормом.