вторник, 25 июня 2013 г.

Слаженный рой летающих роботов

Квадрокоптер (он же квадролёт, квадротор, англ. quadrotor, quadrocopter) – летательный аппарат с четырьмя роторами, вращающимися диагонально в противоположных направлениях. Таким сейчас уже мало кого удивишь.

А как насчёт небольшого роя квадролётов, коллективно демонстрирующих до жути красивые, слаженные манёвры? Исследователи лаборатории GRASP (General Robotics, Automation, Sensing and Perception) при Пенсильванском университете опубликовали видео роя своих «нано-квадроторов» в действии.



Использовать по отношению к ним приставку “нано”, разумеется, преувеличение. Но всё же эти маленькие роботы предоставляют нам интересный взгляд в будущее технологий наблюдения, поисковых и спасательных операций, а также военных технологий.



Разработчики из GRASP robotics, Алекс Кушлеев, Даниэл Миллинджер и Виджей Кьюмэр совместно с KMel Robotics запрограммировали группу из двадцати проворных роботов летать в сложных трёхмерных формациях, огибать препятствия и демонстрировать всё то, что команда GRASP называет “сложным автономным поведением в рое”.


На их YouTube канале можно посмотреть немало видеозаписей, где квадрокоптеры в небольшом помещении пролетают через кольца и проделывают прочие интересные вещи.


Вот видео, где большой робот в полёте выступает посадочной платформой для маленького:


И немного о неудачных полётах:




Как утверждают, во время съёмок ни один квадротор непоправимо не пострадал.


Здесь статья, о том, как они устроены.


Европейская команда разработчиков как-то выступила с похожей технологией, искусства ради использовав свой рой для строительства шестиметровой башни из блоков пенополистирола:


До 50 летающих роботов одновременно работали в помещении 10х10х10 м, с точностью до миллиметра устанавливая кирпичики один на другой. Помимо сложных траекторий полёта, которые были заданы предварительно, программное обеспечение также позволяло квадроторам избегать столкновений с непредвиденными препятствиями и другими роботами, автоматически совершать взлёт, посадку, уходить на подзарядку и производить калибровку.




Постройка была названа "Flight Assembled Architecture". Над её воплощением в жизнь работал швейцарский тандем архитекторов Gramazio & Kohler совместно с итальянским дизайнером роботов Raffaello D'Andrea, известным своими роботизированными кинетическими скульптурами и взаимодействующими в пространстве группами механизмов.




С сайта Raffaello D'Andrea


Источники:

http://www.gizmag.com/grasp-nano-quadro tor-robots-swarm/21302/

http://www.gizmag.com/flying-robots-t o-build-6-meter-tower/20639/